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RS系列

產(chǎn)品詳情

RS系列多種控制模式適配RS系列步進伺服電機

■ 描述

MOONS’創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進電機之中，創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的分體式運動控制終端。

■ 特性

多種控制模式

全閉環(huán)

● 準確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求。
● 高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。
● 4096脈沖/圈分辨率編碼器提供了準確的位置控制，定位誤差僅為±0.2°。

低發(fā)熱/高效率

● 根據(jù)實際負載情況實時調(diào)整電流的大小，大大降低發(fā)熱。
● 靜止時，電流幾乎為零，無發(fā)熱。
● 接近100%力矩輸出能力，在緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化率，節(jié)能高效。

平滑精確

● 基于1024線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn)，即使在低速應(yīng)用時仍可保持平穩(wěn)、安靜的運行。解決傳統(tǒng)步進電機低速振動噪聲問題● 利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級強化了步進電機固有的剛性特質(zhì)。在運行和靜止時都確保定位的準確

高速響應(yīng)

在點到點快速定位的運動場合，先進的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進系統(tǒng)。

大力矩

● RS始終在全伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計時無需考慮力矩冗余。
● 在大多數(shù)應(yīng)用場合，電機可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構(gòu)的復雜度。
● 50%過載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。

運動檢測

● 對某些實時性運動有苛刻精確性要求的應(yīng)用場合，Stepper Suite提供了一個簡單實用的工具用來監(jiān)測實際運動軌跡。
● 可用來監(jiān)測諸如實際速度和位置誤差等常用指標，以此評估系統(tǒng)當前實際性能表現(xiàn)。
● 交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以最快地獲得優(yōu)化的性能輸出。

簡單參數(shù)整定

● 使用預定義的整定參數(shù)即可獲得優(yōu)異的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性。
● 根據(jù)不同等級的控制要求，提供多種整定參數(shù)選擇。
● 對于絕大多數(shù)應(yīng)用場合，默認參數(shù)即可滿足使用，無需手工整定。

關(guān)鍵特性

● P/S/Q型產(chǎn)品具備4路數(shù)字輸入接口，3路數(shù)字輸出接口

● P型產(chǎn)品具備內(nèi)置編碼器輸出能力，并提供差分AOUT+/-，BOUT+/-，ZOUT+/-信號輸出

● 自動負載慣量識別功能

● 多種回原點模式

● 支持軟件限位功能

■ 軟件

Stepper Suite

? 友好的用戶界面
? 設(shè)置簡單，只需三步
? 驅(qū)動器設(shè)置與配置
? 伺服參數(shù)整定與采樣
? 集成Q語言編程界面
? 運動調(diào)試與監(jiān)控
? 編寫并保存SCL命令腳本
? 集成在線幫助
? 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進伺服及最新STF步進系列產(chǎn)品

Built-in Q Programming

? 單軸運動控制
? 執(zhí)行駐留程序
? 多任務(wù)處理
? 條件判斷
? 數(shù)學運算
? 寄存器操作
? 運動軌跡模擬
? 集成在線幫助

■ 命名規(guī)則

上一個：無

下一個：無

步進電機及驅(qū)動器

直流無刷電機及驅(qū)動器

直流無刷伺服電機及驅(qū)動器

Moons交流伺服、微型電缸

變頻器

高性價比行星減速機

代理臺灣本都電機減速機調(diào)速器

代理臺灣行星減速機

臺灣TXB中空旋轉(zhuǎn)平臺

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