一、SVPWM算法 

1、根據(jù)T1和T2判斷合成矢量Uref所處扇區(qū)。 

2、計(jì)算相鄰非零矢量作用時(shí)間。 

3、計(jì)算扇區(qū)內(nèi)非零矢量和零矢量作用時(shí)間。 

4、將三相占空比寫入比較寄存器。

二、SYPWM算法

三相電壓包含相電壓基波與諧波，諧波即包含電壓零序分量的三次諧波。下圖為實(shí)現(xiàn)的整體模塊和輸入波形

SYPWM實(shí)現(xiàn)步驟：

1、輸入Alfa電壓、Bete電壓、母線電壓，經(jīng)過逆Park變換后得到U、V、W相目標(biāo)電壓；

2、取三項(xiàng)電壓的最大和最小值求和除以2；

3、每項(xiàng)電壓減去2中的結(jié)果，加上母線電壓的一半，除以母線電壓；

4、得到三項(xiàng)PWM輸出占空比（輸出結(jié)果0-1）。

三、仿真對比

將SVPWM和SYPWM進(jìn)行仿真，搭建仿真模型進(jìn)行對比，SVPWM和SYPWM輸出的三相占空比完全重合。

四、結(jié)論

SVPWM和SYPWM都可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。SVPWM需要計(jì)算扇區(qū)、矢量作用時(shí)間、占空比計(jì)算，運(yùn)算復(fù)雜，不利于理解。SYPWM只需要將三相電壓進(jìn)行拼接和平移，計(jì)算量小了很多，不用計(jì)算扇區(qū)，非常適合高實(shí)時(shí)性能需求的嵌入式系統(tǒng)。